在19日结束的北京亦庄半程马拉松赛事中，“交警”天轶成为赛道外的焦点。它稳稳站在路口，标准地打出左转、直行等指挥手势，引导着机器人选手有序通过。令人惊叹的是，这位“特殊交警”从“零基础”到熟练上岗，仅用了短短十余天时间。
记者采访研发团队负责人得知，“天轶”是像小孩子一样，通过“数据喂养”一步步训练出来的。
北京拓恳科技有限公司创始人兼CEO陈明介绍，标准交通指挥手势，如停止、直行、左转等，主要依靠机器人本体与灵巧手的精准控制实现；而像使用警用装备这类非标准动作，则需要先由真人交警进行动作捕捉，形成数据集，再“喂”给模型反复训练。换句话说，机器人能熟练完成交通指挥，并非完全靠程序员一次性写好代码，背后是先有真人做了“师父”。
从开始训练到基本掌握技能，“天轶”只用了十几天时间。目前，它已能够结合交通信号灯状态，完成手势指挥、交通安全宣传和出行引导等任务。不过，面对大风、大雨等恶劣天气，机器人目前还无法使用。
陈明说，机器人“学艺”过程中，最大的技术难点是如何与现有的交通信号系统实现高效协同，这需要跨系统的联动开发与密切配合。以亦庄为例，该区域红绿灯已具备智能变化能力，当检测到无车通过时，信号灯会自动调整显示。因此，“天轶”与信号系统的关系，关键在于机器人能否智能识别并自动理解这种动态变化的红绿灯状态，从而实现真正的协同指挥。
“未来，交警机器人仍有很大的进化空间。”陈明透露，如果想让“天轶”不仅能挥动胳膊，还能与路人对话、识别闯红灯、未戴头盔甚至自动巡逻，技术上需要向多模态大模型方向突破。通过更大规模的模型训练和更丰富的数据采集，机器人完全有望实现违法识别、执法决策和针对性宣传提示等功能，成为真正的“智慧交警”。
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